El Inca Garcilaso de la Vega nació el 12 de abril de 1539 en el Cuzco, Perú. Su nombre fue Gómez Suárez de Figueroa, pero es solamente en el año de 1563, durante su permanencia en España, cuando adopta el nombre Garcilaso de la Vega, evocando así el nombre de su padre, Garcilaso de la Vega y Vargas, capitán español. Representación viva del mestizaje en América Latina, Garcilaso de la Vega tuvo como madre a la princesa inca Chimpu Ocllo, quien fuera nieta del emperador Túpac Inca Yupanqui. Así, Inca Garcilaso nace bajo la fuerza de dos aguas contradictorias. Los primeros años de su juventud los pasó con su familia materna, de quienes escuchó los relatos que más tarde reviviría en su obra Comentarios reales , así como también aprendió entonces la lengua quechua. También aprendió español y letras con su ayo Juan de Alcobaza y el padre Juan de Cuéllar.

Hubo Garcilaso de recibir la enseñanza cristiana y obtener los recursos que su padre le proveyera. Esta figura pudo tan sólo atisbar los últimos hálitos de una cultura que pronto vino a ser despojada de todo fruto, de toda luz, para instaurar el régimen occidental en su lugar. Garcilaso fue entonces heredero de dos cosmovisiones, hijo legítimo de la nueva cultura que en América habría de nacer: la cultura latinoamericana.

A la muerte de su padre en 1559, con su parte de herencia, Garcilaso de la Vega se dirigió a España, donde fue recibido por su tío Alonso de Vargas en Montilla, quien también terminó por hacerlo su heredero. Allí pudo profundizar en la formación histórica y filosófica, con una marcada predilección hacia el conocimiento de las culturas americanas, cuya experiencia en los años de infancia le permitiría abordar sus entramados desde plurales perspectivas.

En 1570 se alistó en las tropas del Marqués de Priego en disputa con los moros. Su participación al nivel del ejército le hizo merecedor del grado de capitán.

Luego de permanecer alrededor de treinta años en Montilla, Garcilaso de la Vega se dirigió a Córdoba (1591), donde se involucró con el círculo intelectual español: el grupo de Córdoba, ganándose el respeto de sus integrantes a partir de sus trabajos como traductor.